Researchershavedevelopedawaytointegratelivingmuscleintomachinestocreateabiohybridrobot.
研究人员找到了一种把活体肌肉整合到机械上，从而制造出生物混合机器人的办法。
ThestudywasundertakenattheUniversityofTokyoInstituteofIndustrialScienceanddemonstrateshowtheresearchersdevelopedtheuseoflivingtissuewithinrobots,ratherthanjustmetalandplastic.
这项研究是在东京大学工业科学研究所进行的，它展示了科研人员如何在机器人身上培育和利用活体组织，而不仅仅是金属和塑料。
Thenewmethodprogressesfromindividualmuscleprecursorcellstomuscle-cell-filledsheets,andthentofullyfunctioningskeletalmuscletissues.
新方法从打造单个肌肉前体细胞开始，到充满肌肉细胞的薄片，然后再到具有完全功能的骨骼肌组织。
Theywereabletoincorporatethesemusclesintoarobotasantagonisticpairsmimickingthoseinthebodytoachieveremarkablerobotmovementandcontinuedmusclefunctionforoveraweek.
他们能将这些肌肉整合到一个机器人上，作为拮抗肌对模仿身体内的肌肉，实现显著的机器人运动并维持了一周多的肌肉功能。
Todeveloptherobots,theteamfirstconstructedarobotskeletononwhichtoinstallthepairoffunctioningmuscles.
为了研发这个机器人，该团队首先构建了一个机器人骨架，用于安装这对运动肌肉。
Thisincludedarotatablejoint,anchorswherethemusclescouldattachandelectrodestoprovidethestimulustoinducemusclecontraction.
这包括一个可旋转的关节，肌肉可以附着的锚点，以及提供刺激诱发肌肉收缩的电极。
Ifwecancombinemoreofthesemusclesintoasingledevice,weshouldbeabletoreproducethecomplexmuscularinterplaythatallowshands,arms,andotherpartsofthebodytofunction,theleadauthorofthestudy,YuyaMorimoto,said.
研究第一作者森本雄矢表示：“如果我们能将更多像这样的肌肉组合到一个装置里，就能够重现让双手、胳膊和身体其他部位发挥作用的复杂肌肉运动。”